发明专利已授权

基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法

Name: 基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2016111390039
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611139003.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2016-12-12

公开号

CN106777658A

公开日

2017-05-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

虚拟手术, 手术培训, 医学教育, 计算机辅助外科手术, 医疗仿真

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摘要

本发明公开了基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法，所述方法基于弹簧质点模型重建皮肤，利用FTL方法跟踪缝合线轨迹，使用放松LRA约束算法对皮肤在外力作用下的形变效果进行优化，模拟缝合打结过程，产生左右两个拉力更符合现实情况一针一结的缝合过程。本发明方法外力和外力与皮肤的夹角会实时影响力平衡方程从而影响缝合点的运动方程，运动方程的改变会实时影响皮肤的形变从而影响力平衡方程，两个过程相辅相成从而达成力反馈与皮肤形变的实时更新，实现快速而逼真的力反馈计算，弹簧质点模型使力反馈的求解方便快捷。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200218

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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