一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法

摘     要：本发明公开了一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法，实现在有限的实际空间中能训练无人机在更大的虚拟空间中飞行，安全地模拟实际的无人机在AI程序控制下在虚拟空间自动飞行，或者安全地训练飞手操纵实际的无人机在虚拟空间飞行。具体包括以下步骤，首先是无人机VR训练准备，其次是无人机VR训练阶段，再次是通过地面计算机将局部模型和虚拟无人机模型实时渲染，并显示在大屏幕上，最后通过地面计算机检测虚拟无人机是否飞出局部模型或者与虚拟物体发生碰撞，并通过重新加载局部模型的方法以保证虚拟无人机能在更大的虚拟空间中飞行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/23	授权
  2019/08/09	实质审查的生效	IPC(主分类): G09B 9/08 专利申请号: 201910234004.9 申请日: 2019.03.26
  2019/07/16	公开