发明专利已授权

一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法

📄 申请号：CN201910234004.9 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2019-03-26

申请人

江苏航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B9_08

IPC 分类号

G09B9_08 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

虚拟现实技术虚拟现实技术无人机仿真训练飞行模拟

应用场景

无人机飞行培训, 飞行模拟训练, 虚拟仿真教学, 军事训练, 应急救援演练

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摘要

本发明公开了一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法，实现在有限的实际空间中能训练无人机在更大的虚拟空间中飞行，安全地模拟实际的无人机在AI程序控制下在虚拟空间自动飞行，或者安全地训练飞手操纵实际的无人机在虚拟空间飞行。具体包括以下步骤，首先是无人机VR训练准备，其次是无人机VR训练阶段，再次是通过地面计算机将局部模型和虚拟无人机模型实时渲染，并显示在大屏幕上，最后通过地面计算机检测虚拟无人机是否飞出局部模型或者与虚拟物体发生碰撞，并通过重新加载局部模型的方法以保证虚拟无人机能在更大的虚拟空间中飞行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210323

✅ 授权

20190809

?? 实质审查的生效：

20190716

📄 公开

甲氧基氟硼吡咯‑核酸‑四氧化三铁复合物及制备方法

当前第 / 件

一种在工件表面制备微纳二维结构的加工方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G09B9_08)

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