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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910234004.9 | 专利名称： | 一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法 |
| 申请日： | 2019-03-26 | 申请/专利权人 | 江苏航空职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G09B9/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法，实现在有限的实际空间中能训练无人机在更大的虚拟空间中飞行，安全地模拟实际的无人机在AI程序控制下在虚拟空间自动飞行，或者安全地训练飞手操纵实际的无人机在虚拟空间飞行。具体包括以下步骤，首先是无人机VR训练准备，其次是无人机VR训练阶段，再次是通过地面计算机将局部模型和虚拟无人机模型实时渲染，并显示在大屏幕上，最后通过地面计算机检测虚拟无人机是否飞出局部模型或者与虚拟物体发生碰撞，并通过重新加载局部模型的方法以保证虚拟无人机能在更大的虚拟空间中飞行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/23 | 授权 | |
| 2019/08/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G09B 9/08 专利申请号: 201910234004.9 申请日: 2019.03.26 |
| 2019/07/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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