一种多旋翼无人机室内飞行保护装置

摘     要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1与接口Y2，所述电调驱动模块设有接口Z1。其通过在无人机飞行平台上加装六路激光雷达传感器，同时测量无人机对外六个方向空间的距离，通过飞控导航系统设置相应的保护距离，从而对各自的通道进行失控保护操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注