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摘 要:本发明公开车辆安全行驶领域中的一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法,将加速度传感器安装在样车上,在路面不平度系数均值为Gq0(n0)=16×10‑6m3的路面上进行道路试验,计算出不同阻尼系数Cj下的ADV值和均值拟合数据得到曲线方程和修正方程,再计算出其他路面不平度系数均值Gq(n0)下的均值修正值并根据与均值Gq(n0)制定出该车型的路面不平度系数范围映射表;在车辆实际行驶时,根据修正方程对实际ADV值进行修正得到修正值,根据修正值与路面不平度系数范围映射表得到当前路面不平度系数所在范围,本发明具有不受阻尼系数变化影响的优点,特别适用于在阻尼系数变化频繁的半主动悬架车辆上的路面不平度系数估算。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810642373.7 | 专利名称: | 一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法 |
申请日: | 2018-06-21 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60W40/06搜分类 车辆安全行驶 路面辨识系统 路面检测 路况感知搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |