发明专利已授权

一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法

📄 申请号：CN201810642373.7 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2018-06-21

公开号

CN108860152B

公开日

2020-08-28

申请人

江阴智产汇知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_06

IPC 分类号

B60W40_06

技术画像

所属领域

路面不平度辨识路面不平度辨识阻尼系数修正车辆悬架控制

应用场景

汽车主动悬架控制, 路面状况感知, 车辆行驶平顺性优化, 智能驾驶

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摘要

本发明公开车辆安全行驶领域中的一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法，将加速度传感器安装在样车上，在路面不平度系数均值为Gq0(n0)＝16×10‑6m3的路面上进行道路试验，计算出不同阻尼系数Cj下的ADV值和均值拟合数据得到曲线方程和修正方程，再计算出其他路面不平度系数均值Gq(n0)下的均值修正值并根据与均值Gq(n0)制定出该车型的路面不平度系数范围映射表；在车辆实际行驶时，根据修正方程对实际ADV值进行修正得到修正值，根据修正值与路面不平度系数范围映射表得到当前路面不平度系数所在范围，本发明具有不受阻尼系数变化影响的优点，特别适用于在阻尼系数变化频繁的半主动悬架车辆上的路面不平度系数估算。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210810

?? 专利权的转移：

20200828

✅ 授权

20181218

?? 实质审查的生效：

20181123

📄 公开

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