一种机器人转向结构

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摘     要：本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人转向结构，包括：转盘、爬树爪滑块、第二弹性件和两个驱动电机，所述爬树爪滑块的一端与爬树爪连接，另一端滑动连接在传动带上，且爬树爪滑块的滑动方向与传动带的轴线平行，爬树爪滑块与传动带之间设置有第二弹性件，所述转盘包括两个圆弧段，两个圆弧段分别设置在两个抓取段内，在爬树爪移动至抓取段后，爬树爪的爪体内侧贴近所述圆弧段的外侧面，爬树爪沿着所述圆弧段的弧线移动，两个驱动电机分别单独驱动两条传动带转动；可以实现机器人的原地转向，机器人在树体表面转向，在面对树体不规则表面时具有更好的灵活性，从而攀爬至树体的不同区域，满足生长检测或环境监测的需要。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/05	授权
  2021/11/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.21 申请人由韩志勇变更为新沂阿凡达智能科技有限公司 地址由138000 吉林省松原市宁江区和平街13委变更为221400 江苏省徐州市新沂市双塘工业集聚区311国道南侧09号
  2019/04/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201910009901.X 申请日: 2019.01.05
  2019/04/05	公开