发明专利已授权

基于轮胎整理的自动化机械手结构

📄 申请号：CN202010706887.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-07-21

公开号

CN111891709B

公开日

2021-12-07

申请人

台州市新峰轴承有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_248

IPC 分类号

B65G47_248 , B65G47_14 ,

技术画像

所属领域

机械手结构工业机器人自动控制系统机械手轮胎机械手结构

应用场景

轮胎制造, 仓储物流, 工业自动化

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摘要

本发明提供基于轮胎整理的自动化机械手结构，涉及机械手技术领域，以解决现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，在轮胎移动的过程中，无法使轮胎缓冲移动，容易使轮胎出现局部受损或出现划痕的问题，包括:主体；所述主体的侧边为倾斜状结构，且主体的顶端两侧设有扩展形结构的护板；所述侧件安装在主体的侧边底部，且侧件的支撑杆与主体的底部相连接。移动块是用来安装在侧槽的内部的，使得轮胎在在主体的侧边内部移动的时候，可以与移动块接触，从而使移动块可以辅助轮胎缓冲冲击力，使得轮胎在落下的时候，不会产生较大的振动，移动块通过弹簧安装在侧槽的内部，是为了使得轮胎与移动块接触的时候，移动块可以移动将弹簧压缩。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211207

✅ 授权

20211203

⏳ 专利申请权的转移：

20201124

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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当前第 / 件

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