发明专利已授权

一种工业机器人维修用保证珠丝杆偏心度组件

📄 申请号：CN202011408384.2 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-12-04

公开号

CN112392929A

公开日

2021-02-23

申请人

诸暨市檀香庵农业休闲山庄有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H25_22

IPC 分类号

F16H25_22 , F16H37_12 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人精密机械组件装配与检测技术

应用场景

工业机器人维修, 滚珠丝杆维护, 机械设备校准, 自动化产线维护

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摘要

本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人维修用保证滚珠丝杆偏心度组件，包括丝杆，所述丝杆的顶部活动连接有偏心校正机构，偏心校正机构的顶部活动连接有固定轮，偏心校正机构的中部活动连接有触发板。该工业机器人维修用保证滚珠丝杆偏心度组件，通过推条的向外侧运动，进而使推条通过限制块和偏心固定机构内部的从动插座接触，从而使推条和从动插座插接，并在偏心力的作用下，继续推动插接的推条和从动插座向偏心固定机构的内部运动，进而使连台配合连杆机构，使固定块向内侧移动，进而使连接杆和从动插座的直线运动被限制，从而使丝杆的偏心运动被控制，从而使机械臂和丝杆的使用寿命被延长。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230602

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20211102

✅ 授权

20211029

⏳ 专利申请权的转移：

20210312

?? 实质审查的生效：

20210223

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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