一种工业机器人维修用保证珠丝杆偏心度组件（机械制造 机械臂）

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人维修用保证滚珠丝杆偏心度组件，包括丝杆，所述丝杆的顶部活动连接有偏心校正机构，偏心校正机构的顶部活动连接有固定轮，偏心校正机构的中部活动连接有触发板。该工业机器人维修用保证滚珠丝杆偏心度组件，通过推条的向外侧运动，进而使推条通过限制块和偏心固定机构内部的从动插座接触，从而使推条和从动插座插接，并在偏心力的作用下，继续推动插接的推条和从动插座向偏心固定机构的内部运动，进而使连台配合连杆机构，使固定块向内侧移动，进而使连接杆和从动插座的直线运动被限制，从而使丝杆的偏心运动被控制，从而使机械臂和丝杆的使用寿命被延长。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/02	授权
  2021/10/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.18 申请人由诸暨市檀香庵农业休闲山庄有限公司变更为诸暨慧达机电有限公司 地址由311800 浙江省绍兴市诸暨市暨南街道里仁村变更为311825 浙江省绍兴市诸暨市牌头镇经一路
  2021/03/12	实质审查的生效	IPC(主分类): F16H 25/22 专利申请号: 202011408384.2 申请日: 2020.12.04
  2021/02/23	公开