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一种基于凸轮机构的升降开闭装置，包括：机架，包括外框架和升降架，外框架的顶面设有与内腔连通的孔洞；升降架设置在外框架内腔，包括升降部和支撑部，升降部与支撑部滑动连接，升降部位于孔洞下方；升降开闭机构，设置在外框架内腔，包括两套相对设置在升降架升降部上的翻板组件，翻板组件具有固定部和翻转部，固定部下部安装在升降部，固定部上部铰接翻转部，翻转部的外侧设有施力部；以及高度调节机构，设置在外框架内腔，包括用于传输驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的转动轴以及用于带动高度调节机构的底盘垂直升降的凸轮。本发明的有益效果是：节省空间，在较小空间即可实现开闭；开闭过程平稳开闭，同时实现闭合平面与原平面重合。

本发明公开了一种冲程可调装置，包括固定于机架上的滑槽、电机座、摆杆座以及顶杆座，所述摆杆座上转动设有一摆杆，所述滑槽上滑动设有滑块，所述滑槽上设有弹簧安装座，所述弹簧安装座和滑块底部之间设有第一压簧，所述滑块的上部设有转轴座，所述转轴座上转动设有第一连杆，所述第一连杆的一端和摆杆的上端之间转动设有联动杆，所述联动杆的中部转动设有滑轮，所述电机座通过输出轴转动连接有一偏心轮，所述偏心轮抵接于滑轮上。本发明可以通过调节顶杆在顶杆座上的位置在调节滑块的往复运动幅度，因而具有冲程可调的作用，可以应用到按摩椅等需要调节冲程的物件上，且结构简单，设计合理，调节方式便捷，具有实用性。