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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910690730.1 | 专利名称： | 一种机器人紧急故障预警系统 |
| 申请日： | 2019-07-29 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/042分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器人紧急故障预警系统，包括机器人本体、MCU和三个预警清除机构，机器人本体包括有控制系统，控制系统的信号输出端口分别连接有转向模块和三个呈三角形分布的驱动模块，转向模块的信号输出端口分别与三个驱动模块的信号输入端口连接，三个预警清除机构均包括有第一支撑架、第二支撑架、驱动电机、横梁和红外传感器，MCU的信号输入端口连接有距离传感器，三个红外传感器的信号输出端口分别与距离传感器的信号输入端口连接，MCU的信号输出端口连接有继电器，继电器的信号输出端口通过导线分别与每个驱动电机连接。本发明便于对行进过程中的地面残渣障碍物扫除，也可规避人流，以防与人体接触，影响正常送餐。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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