一种机器人紧急故障预警系统

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摘     要：本发明公开了一种机器人紧急故障预警系统，包括机器人本体、MCU和三个预警清除机构，机器人本体包括有控制系统，控制系统的信号输出端口分别连接有转向模块和三个呈三角形分布的驱动模块，转向模块的信号输出端口分别与三个驱动模块的信号输入端口连接，三个预警清除机构均包括有第一支撑架、第二支撑架、驱动电机、横梁和红外传感器，MCU的信号输入端口连接有距离传感器，三个红外传感器的信号输出端口分别与距离传感器的信号输入端口连接，MCU的信号输出端口连接有继电器，继电器的信号输出端口通过导线分别与每个驱动电机连接。本发明便于对行进过程中的地面残渣障碍物扫除，也可规避人流，以防与人体接触，影响正常送餐。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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