一种具有调节功能的工业喷漆机器人

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摘     要：本发明公开了一种具有调节功能的工业喷漆机器人，涉及工业机器人技术领域。本发明包括底座、机械臂，机械臂的端部安装有旋转框；旋转框上通过两组调节机构安装有四个喷涂爪；喷涂爪上安装有喷头；喷涂爪上通过第一伸缩杆铰接有辅喷爪；辅喷爪上安装有喷头。本发明通过第二伸缩杆驱动控制调节平行四边形连杆机构运动，进而调节四个喷涂爪之间的开合程度，通过多个喷头同时对异形待加工件进行多角度喷涂，避免机器人腕部一直转动造成关节磨损，有效提高加工效率，提高机器人的使用寿命；通过第一伸缩杆调节辅喷爪与喷涂爪之间的相对位置，可根据异形待加工件的加工需求，选择辅喷爪上的喷头进行喷涂，提高该机器人的灵活程度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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