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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910807925.X | 专利名称： | 一种具有调节功能的工业喷漆机器人 |
| 申请日： | 2019-08-29 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B05B13/04分类检索 机器人 工业喷漆 喷漆机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种具有调节功能的工业喷漆机器人，涉及工业机器人技术领域。本发明包括底座、机械臂，机械臂的端部安装有旋转框；旋转框上通过两组调节机构安装有四个喷涂爪；喷涂爪上安装有喷头；喷涂爪上通过第一伸缩杆铰接有辅喷爪；辅喷爪上安装有喷头。本发明通过第二伸缩杆驱动控制调节平行四边形连杆机构运动，进而调节四个喷涂爪之间的开合程度，通过多个喷头同时对异形待加工件进行多角度喷涂，避免机器人腕部一直转动造成关节磨损，有效提高加工效率，提高机器人的使用寿命；通过第一伸缩杆调节辅喷爪与喷涂爪之间的相对位置，可根据异形待加工件的加工需求，选择辅喷爪上的喷头进行喷涂，提高该机器人的灵活程度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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