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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910689452.8 | 专利名称： | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法 |
| 申请日： | 2019-07-29 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D63/04分类检索 机器人 应用于工业专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法，包括车体以及设置在其下端起支撑作用的行走机构，所述行走机构包括缓冲架以及设置在缓冲架上用于支撑车体行走的车轮；所述车体表面呈圆柱形结构，所述车体内部设有安装腔，所述安装腔内部设有用于通过接触式检测车体四周障碍物体并将接触产生的反作用力进行传递以获得车轮刹车力的刹车机构，本发明针对现有装置的弊端进行改进，通过传动柱和锥形引导台的配合将碰撞力产生的分力作为刹车动力，另外通过呈环状设置的压力检测块对碰撞进行检测，并且通过控制辅助推动杆及时为刹车动力进行补充，最终完成防碰撞制动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/07/03 | 授权 | |
| 2019/11/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 63/04 专利申请号: 201910689452.8 申请日: 2019.07.29 |
| 2019/10/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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