一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法

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摘     要：本发明公开了一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法，包括车体以及设置在其下端起支撑作用的行走机构，所述行走机构包括缓冲架以及设置在缓冲架上用于支撑车体行走的车轮；所述车体表面呈圆柱形结构，所述车体内部设有安装腔，所述安装腔内部设有用于通过接触式检测车体四周障碍物体并将接触产生的反作用力进行传递以获得车轮刹车力的刹车机构，本发明针对现有装置的弊端进行改进，通过传动柱和锥形引导台的配合将碰撞力产生的分力作为刹车动力，另外通过呈环状设置的压力检测块对碰撞进行检测，并且通过控制辅助推动杆及时为刹车动力进行补充，最终完成防碰撞制动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/03	授权
  2019/11/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 63/04 专利申请号: 201910689452.8 申请日: 2019.07.29
  2019/10/18	公开