一种风力磁悬浮机舱悬浮控制方法（高校新能源风能发电电力）

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摘     要：本发明针对非线性、强干扰以及悬浮物较重的风力机舱悬浮系统，提出了一种控制任务和干扰抑制合理分割的风力磁悬浮机舱悬浮控制方法。该方法将机舱悬浮分割为悬浮机械动态和变流器电流跟踪两部分，悬浮机械动态完成悬浮气隙控制，设定变流器悬浮电流参考；变流器电流跟踪完成悬浮电流参考跟踪；悬浮机械动态采用悬浮稳态控制器和干扰补偿器，协同完成悬浮电流参考的设定；变流器电流跟踪采用电流跟踪稳态控制器和自适应反电动势补偿器，协同应对悬浮气隙波动所致反电动势变化以及悬浮温升所致变流器参数变化对电流跟踪影响。本发明提升了机舱悬浮系统稳态性能以及干扰抑制能力，为风机机舱偏航对风奠定基础。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2020103123348	【发明】一种基于潮汐风的追踪发电设备	2025/10/16
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  2021110701991	【发明】一种风力发电纠向和助力系统	2025/09/30
  2020210982337	【实用新型】风力发电机组偏航启动停止缓冲保护装置（风力发电机组偏航启动停止缓冲保护、风力发电机控制装置）	2025/08/08
  2020207982149	【实用新型】一种偏航启停保护电路（风机偏航系统保护电路、风力发电机控制）	2025/08/08
  2015109179242	【发明】一种风力发电机制动能量回收利用系统	2025/05/08
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  2023104311386	【发明】一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法（高校新能源风能发电电力）	2025/08/26
  2024203752362	【实用新型】一种多源发电数据基站装置	2025/03/18