发明专利已授权

一种风力磁悬浮机舱悬浮控制方法

📄 申请号：CN201811023598.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-04

公开号

CN109113929B

公开日

2020-02-18

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_04

IPC 分类号

F03D7_04 , F03D17_00 , F03D80_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法磁悬浮控制风力发电机组悬浮控制控制方法

应用场景

风力发电, 海上风电, 磁悬浮轴承, 机电控制

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摘要

本发明针对非线性、强干扰以及悬浮物较重的风力机舱悬浮系统，提出了一种控制任务和干扰抑制合理分割的风力磁悬浮机舱悬浮控制方法。该方法将机舱悬浮分割为悬浮机械动态和变流器电流跟踪两部分，悬浮机械动态完成悬浮气隙控制，设定变流器悬浮电流参考；变流器电流跟踪完成悬浮电流参考跟踪；悬浮机械动态采用悬浮稳态控制器和干扰补偿器，协同完成悬浮电流参考的设定；变流器电流跟踪采用电流跟踪稳态控制器和自适应反电动势补偿器，协同应对悬浮气隙波动所致反电动势变化以及悬浮温升所致变流器参数变化对电流跟踪影响。本发明提升了机舱悬浮系统稳态性能以及干扰抑制能力，为风机机舱偏航对风奠定基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200218

✅ 授权

20190125

?? 实质审查的生效：

20190101

📄 公开

风力磁悬浮机舱的主被动悬浮控制方法

当前第 / 件

基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法

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