发明专利已授权

基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法

📄 申请号：CN201810416971.2 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2018-05-04

公开号

CN108488036A

公开日

2018-09-04

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_02

IPC 分类号

F03D7_02

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统磁悬浮技术鲁棒控制控制方法

应用场景

风力发电, 风电机组偏航, 电磁悬浮支承, 新能源发电, 风电设备

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摘要

本发明涉及一种基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法通过模型预测控制、PID、模型失配器相结合，解决磁悬浮偏航系统平衡点附近因线性化处理造成的模型失配带来的偏差问题，对平衡点处的悬浮进行实时平稳控制：根据线性化模型采用模型预测控制策略，设计悬浮气隙控制器，实现外环悬浮气隙控制；将悬浮气隙控制器的输出与模型失配器的输出相加，减去悬浮电磁铁绕组的电流测量值，经PID控制器，控制绕组电流，实现内环电流跟踪控制；将悬浮气隙偏差和绕组电流偏差分别乘以各自的调节参数后相加构成模型失配器。本发明控制精度高，能有效抑制外界扰动的影响，确保平衡点附近悬浮快速稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

?? 专利权的转移：

20191025

✅ 授权

20180928

?? 实质审查的生效：

20180904

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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