发明专利已授权

风力磁悬浮机舱的主被动悬浮控制方法

📄 申请号：CN201811022690.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-04

公开号

CN108999745B

公开日

2020-12-01

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_02

IPC 分类号

F03D7_02 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

磁悬浮控制技术磁悬浮控制技术风力发电机组主被动悬浮系统

应用场景

风力发电, 磁悬浮轴承应用, 大型风力发电机, 海上风电, 无摩擦支撑系统

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摘要

本发明针对非线性、强干扰以及悬浮质量较大的风力机舱悬浮系统，提供了一种主被动悬浮控制方法，包括机舱俯仰被动抑制和机舱轴向主动悬浮两部分，引入涡流阻尼和机舱重心下移被动平抑机舱俯仰，采用机舱悬浮控制器、悬浮干扰补偿器以及变流器反电动势自适应补偿的轴向主动悬浮控制策略，实现机舱的主被动悬浮。设计步骤包括风力磁悬浮机舱两自由度悬浮模型构建、机舱配重力臂设计、涡流铝板厚度设计、机舱悬浮控制器、干扰补偿器以及自适应反电动势补偿器等。本发明的实施可降低机舱悬浮主动悬浮自由度、悬浮设备复杂度以及故障率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201201

✅ 授权

20190108

?? 实质审查的生效：

20181214

📄 公开

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