一种机械手装置的放料机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，其结构包括支撑杆、底座、伸缩气缸、伸缩杆、吊块、称重装置、称重杆、抓料装置，所述支撑杆下方与所述底座固定连接，所述支撑杆上方与所述伸缩气缸连接，所述伸缩杆一端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩杆另一端与所述与所述吊块连接，所述称重装置连接于所述吊块下方，所述称重杆连接于所述称重装置下方，所述抓料装置与所述称重装置连接，通过自锁按钮、按钮、第二弹簧之间的相互配合，使得物料在被抓取和放下时，实现自动化的抓取及放下，有效的避免了繁琐的操作，加速了工作的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/19	授权