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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种可反馈式电缆维修机器人，包括抢修调整板、抢修支撑架、调整底板、调整下支座、调整气缸、调整上支座、抢修母板、液压缸底座、液压缸、框型回转架、绕线转轮、棘轮、端线锁紧装置、柔性钢索、减速电机、棘爪、抢修公板、旋转销、抢修输气管、抢修气泵、棘爪支座、抢修轴承、回转销、棘爪弹簧和板环式拉力传感器。本发明中所述的一种可反馈式电缆维修机器人，其针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展，采用同一气泵对调整气缸进行驱动，可减少二次断裂现象的产生；且能够充分保护减速电机。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610561995.8 | 专利名称： | 一种可反馈式电缆维修机器人 |
| 申请日： | 2016-07-18 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 机器人 维修机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/10 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201610561995.8 申请日: 2016.07.18 授权公告日: 2018.05.01 登记号: Y2020980007189 登记生效日: 2020.10.26 出质人: 宿州中和木业有限公司 质权人: 宿州市融通融资担保有限公司 发明名称: 一种可反馈式电缆维修机器人 |
| 2020/09/29 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201610561995.8 申请日: 2016.07.18 授权公告日: 2018.05.01 登记号: Y2019340000046 解除日: 2020.09.04 出质人: 宿州中和木业有限公司 质权人: 宿州市融通融资担保有限公司 |
| 2018/09/18 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.08.30 专利权人由冯广义变更为宿州中和木业有限公司 地址由234000 安徽省宿州市埇桥区大营镇镇南路17号变更为234000 安徽省宿州市埇桥区杨庄乡房上村 |
| 2018/05/01 | 授权 | |
| 2018/04/20 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.03.30 申请人由李霞林变更为冯广义 地址由246200 安徽省安庆市望江县凉泉乡韩店村吴坦1275号变更为234000 安徽省宿州市埇桥区大营镇镇南路17号 |
| 2018/04/20 | 著录事项变更 | 发明人由李霞林变更为冯广义 |
| 2016/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201610561995.8 申请日: 2016.07.18 |
| 2016/11/09 | 公开 |
