专利名称：一种多工具船舶维修机器人      申请号：2021211870899     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶 维修机器人   相似专利 发布日：2024/06/21  
摘要： 本实用新型提供一种多工具船舶维修机器人，包括：机器人移动本体，所述机器人移动本体包括本体支架及安装在本体支架上的工作模块；所述本体支架包括履带行走装置，双排链轮和防倾覆机构，所述履带行走装置包括磁吸附装置和带弯板的双排链条；所述双排链轮安装在本体支架上，和履带行走装置上的双排链条相配合，组成链传动机构；所述工作模块包括清洗模块、除锈模块和喷漆模块。本实用新型应用模块化工具解决目前船舶维修工具种类多，操作不统一的问题，提高效率和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种军用紧急车辆维修机器人      申请号：2019101311956     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 机器人 维修机器人   相似专利 发布日：2022/12/15  
摘要： 本发明公开一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座、防护部分、换轮胎部分，防护部分的防护部分底板下面的滑块滑动安装在底板上面的凹槽里，防护部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上；换轮胎部分的换轮胎部分底板的下面的滑块滑动安装在支撑板的滑轨里，第一齿轮与支撑板上面齿条相互啮合；通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护，可以保护机器不被敌方攻击到，增加了机器的安全性和防护性，提高了实用效果；通过换轮胎部分的来实现全自动更换坏掉的轮胎，实现了自动化，提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到，保护我了我方人员和士兵安全，提高了实用效果。

专利名称：一种可反馈式电缆维修机器人      申请号：2016105619958     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 维修机器人   相似专利 发布日：2024/12/30  
摘要： 本发明涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种可反馈式电缆维修机器人，包括抢修调整板、抢修支撑架、调整底板、调整下支座、调整气缸、调整上支座、抢修母板、液压缸底座、液压缸、框型回转架、绕线转轮、棘轮、端线锁紧装置、柔性钢索、减速电机、棘爪、抢修公板、旋转销、抢修输气管、抢修气泵、棘爪支座、抢修轴承、回转销、棘爪弹簧和板环式拉力传感器。本发明中所述的一种可反馈式电缆维修机器人，其针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展，采用同一气泵对调整气缸进行驱动，可减少二次断裂现象的产生；且能够充分保护减速电机。