发明专利已授权

一种无人船加无人潜水器的组合系统

📄 申请号：CN201610965516.9 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2016-10-28

公开号

CN106394815B

公开日

2020-01-07

申请人

徐州新南湖科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_00

IPC 分类号

B63B35_00 , B63C11_42 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋探测, 水下作业, 环境监测, 搜救, 军事侦察

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摘要

一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本发明通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210101

?? 专利权的转移：

20200107

✅ 授权

20170315

?? 实质审查的生效：

20170215

📄 公开

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