一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备

摘     要：本发明涉及特种作业机器人技术领域，且公开了一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，包括预警杆，所述预警杆顶部活动连接有预警弹簧，所述预警弹簧顶部活动连接有挤压块，所述挤压块顶部活动连接有传动杆，所述传动杆顶部活动连接有配重块，所述配重块顶部活动连接有复位弹簧，所述预警杆外部活动连接有滑动磁块，通过配重块会由于惯性的作用短暂的处于失重的状态，从而压缩复位弹簧使其发生形变进而带动传动杆向上运动，进而使得打火线的顶部产生电火花点燃缓冲气囊内部的燃料，使其燃烧产生大量气体使得缓冲气囊膨胀达到缓冲作用，从而达到了高空作业机器人发生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202011218922.1 申请日: 2020.11.04
  2021/02/26	公开