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| 专利/申请号： | CN202011218922.1 | 专利名称： | 一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备 |
| 申请日： | 2020-11-04 | 申请/专利权人 | 杭州空饭科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市钱塘新区临江街道江电商创业园5-193号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112405616B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：建筑外墙清洗维护;风电塔筒检修;桥梁底部检测;高层玻璃幕墙安装;输电线路巡检
摘 要：本发明涉及特种作业机器人技术领域，且公开了一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，包括预警杆，所述预警杆顶部活动连接有预警弹簧，所述预警弹簧顶部活动连接有挤压块，所述挤压块顶部活动连接有传动杆，所述传动杆顶部活动连接有配重块，所述配重块顶部活动连接有复位弹簧，所述预警杆外部活动连接有滑动磁块，通过配重块会由于惯性的作用短暂的处于失重的状态，从而压缩复位弹簧使其发生形变进而带动传动杆向上运动，进而使得打火线的顶部产生电火花点燃缓冲气囊内部的燃料，使其燃烧产生大量气体使得缓冲气囊膨胀达到缓冲作用，从而达到了高空作业机器人发生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.08.22 专利权人由杭州空饭科技有限公司变更为浙江知多多网络科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由311225 浙江省杭州市钱塘新区临江街道江电商创业园5-193号变更为311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道海创科技中心2号楼4层407-10室 |
| 2021/08/24 | 授权 | |
| 2021/03/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202011218922.1 申请日: 2020.11.04 |
| 2021/02/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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