发明专利已授权

一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构

📄 申请号：CN201610864398.2 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-09-29

公开号

CN106184447A

公开日

2016-12-07

申请人

浙江工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

非圆齿轮非圆齿轮

应用场景

仿生机器人, 跳跃机器人, 弹跳驱动装置, 运动机构

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摘要

本发明公开了一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构，该装置采用椭圆非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性，结合更优的储能装置，运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹，从而提高跳跃能力；起跳时，椭圆非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度，小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用，无需像弹簧储能经过其他方式转化输出；落地时，小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力，并更好的存储下落势能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221129

?? 专利权的转移：

20180511

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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