发明专利已授权

一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构

Name: 一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构
Brand: 浙江工业职业技术学院
SKU: 2016108643982
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610864398.2 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-09-29

公开号

CN106184447A

公开日

2016-12-07

申请人

浙江工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

非圆齿轮非圆齿轮

应用场景

仿生机器人, 跳跃机器人, 弹跳驱动装置, 运动机构

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构，该装置采用椭圆非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性，结合更优的储能装置，运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹，从而提高跳跃能力；起跳时，椭圆非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度，小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用，无需像弹簧储能经过其他方式转化输出；落地时，小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力，并更好的存储下落势能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106184447A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221129

?? 专利权的转移：

20180511

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

圆—偏心圆—非圆三轮同步带传动设计方法

当前第 / 件

一种随车移动式雾天能见度检测装置及其测试方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)