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发明专利 已授权

布料抓取总成的针爪机构

📄 申请号：CN202011054007.3 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日
2020-09-29
公开号
CN112110199B
公开日
2021-07-30
申请人
嘉兴德基机械设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_91
IPC 分类号
B65G47_91 , B65H5_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类 其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 纺织机械, 服装生产, 仓储物流
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摘要

本发明公开了布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构，所述第一针爪机构的侧端通过安装总成固定连接有第二针爪机构，所述第一针爪机构包括第一处理部、第二处理部和连通杆，所述第一处理部设在第一针爪机构的内端一侧，所述第二处理部设在第一针爪机构的内端另一侧，所述第一处理部和第二处理部之间通过连通杆相固定连接，所述安装总成包括弹簧接触架、立杆、第一紧固块、第二紧固块和连接卡架，所述连接卡架设在安装总成的内端顶部位置，所述弹簧接触架的下端与连接卡架相固定连接，所述连接卡架的底端与立杆相固定连接。本发明为布料抓取总成的针爪机构，通过第一针爪机构和第二针爪机构的设置，实现内端布料抓取分离的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112110199B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 16000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20210730
✅ 授权
20210713
⏳ 专利申请权的转移 ：
20210108
?? 实质审查的生效 ：
20201222
📄 公开
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当前第 / 件
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