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| 专利/申请号： | CN201911092091.5 | 专利名称： | 一种塔式抓药方法 |
| 申请日： | 2019-11-11 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 中药自动化调配 智能仓储管理 机械臂控制技术专利转让搜索 |
应用场景：中药药房自动化抓药；医院药房高效配药；药品仓储智能分拣
摘 要：本发明公开了一种塔式抓药方法，在需要的药材的名录及重量确定后，每个组合称重单元33根据需要的药材重量进行称量，称量完毕后，供药电动分度器31带动药仓安装环32转动，药仓安装环32带动十个组合称重单元33转动，使称量好药材的组合称重单元33靠近旋转取药机构2，然后旋转取药机构2提取组合称重单元33称量好的药材，完成一味药材的称量和转移，这样，以此循环，可连续进行药材的抓取工作，共有10×10味药材可同时进行称量，旋转取药机构2依次进行抓取药材。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/28 | 授权 | |
| 2020/05/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201911092091.5 申请日: 2019.11.11 |
| 2020/04/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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