发明专利 已授权

气道式垫片机器人

📄 申请号:CN201810822894.0 📄 发布日:2026/09/28

著录项目信息

申请日
2018-07-25
申请人
东莞市松研智达工业设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

管道检测, 管道维护, 工业设备检修, 气动系统作业, 密闭空间作业

摘要

本发明公开了一种气道式垫片机器人,包括有投料筒、翻转座、固定在投料筒的翻转电机,固定在投料筒的固定块,所述翻转座设于所述投料筒内,所述翻转电机与所述翻转座连接,所述固定块与所述翻转座连接,所述翻转座上对称设有两个气孔座,所述气孔座上设有吸气孔、两个吹气孔和两个气盖,两个气盖分别设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔与所述吸气孔连通,所述第二通孔与所述吹气孔连通,所述固定块上设有进气管和出气管,所述出气管与所述第一通孔连通,所述进气管与所述第二通孔连通;本发明可减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损,更好的保护垫片,使垫片工作寿命更长,同时实现垫片的拿取与装配一体式完成,效率更高,装配更精确。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210928
✅ 授权
20181123
📄 公开
20190101
?? 实质审查的生效 :

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

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