气道式垫片机器人

摘     要：本发明公开了一种气道式垫片机器人，包括有投料筒、翻转座、固定在投料筒的翻转电机，固定在投料筒的固定块，所述翻转座设于所述投料筒内，所述翻转电机与所述翻转座连接，所述固定块与所述翻转座连接，所述翻转座上对称设有两个气孔座，所述气孔座上设有吸气孔、两个吹气孔和两个气盖，两个气盖分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述吸气孔连通，所述第二通孔与所述吹气孔连通，所述固定块上设有进气管和出气管，所述出气管与所述第一通孔连通，所述进气管与所述第二通孔连通；本发明可减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片工作寿命更长，同时实现垫片的拿取与装配一体式完成，效率更高，装配更精确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/28	授权
  2018/11/23	公开
  2019/01/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201810822894.0 申请日: 2018.07.25