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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的管道机器人，属于管道处理设备技术领域。所述机器人包括底盘，底盘表面固定有形状记忆合金热机，形状记忆合金热机连接皮带一端，皮带缠绕于皮带轮外周面上，皮带另一端连接回位弹簧，回位弹簧连接位于底盘表面上的固定轴，轮轴通过单向轴承连接皮带轮，车轮连接轮轴。本发明利用形状记忆合金，将热能转化为机械能，来驱动机器人伸缩前进，对环境的适应力强，成本低、无污染，工作效率高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710176598.3 | 专利名称： | 基于形状记忆合金驱动的管道机器人 |
| 申请日： | 2017-03-23 | 申请/专利权人 | 大连大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16L55/32搜分类 机器人 形状记忆合金搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-05-31 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106764246A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/02 | 开放许可声明 | IPC(主分类): F16L 55/32 声明编号: XK2023990000700 专利号: ZL 201710176598.3 申请日: 2017.03.23 专利权人: 大连大学 联系方式: 联系人姓名：陈辉远 邮编：116600 地址：辽宁省大连市开发区学府大街10号 电子邮箱：543805735@qq.com 电话：0411-87402152 发明名称: 基于形状记忆合金驱动的管道机器人 使用费支付方式: 入门费+提成（提成比例） 使用费支付标准: 采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为10000元，提成费按当年度合同产品净销售额的1%提取。 授权公告日: 2018.09.14 许可期限届满日: 2037.03.22 生效日期: 2024.04.02 |
| 2023/12/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): F16L 55/32 合同备案号: X2023210000224 专利申请号: 201710176598.3 申请日: 2017.03.23 让与人: 大连大学 受让人: 大连大数据产业发展研究院有限公司 发明名称: 基于形状记忆合金驱动的管道机器人 申请公布日: 2017.05.31 授权公告日: 2018.09.14 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.29 |
| 2023/12/12 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): F16L 55/32 合同备案号: X2023980048257 专利申请号: 201710176598.3 申请日: 2017.03.23 让与人: 大连大学 受让人: 大连欣和重工有限公司 发明名称: 基于形状记忆合金驱动的管道机器人 申请公布日: 2017.05.31 授权公告日: 2018.09.14 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.24 |
| 2018/09/14 | 授权 | |
| 2017/06/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201710176598.3 申请日: 2017.03.23 |
| 2017/05/31 | 公开 |
