用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机

摘     要：本分案申请公开了一种用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机，属于管道处理设备技术领域。包括位于壳体内的形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧中部通过固定架固定于壳体内，形状记忆合金弹簧两端分别连接通透的活塞，活塞通过连接轴连接密封垫，两个所述的密封垫与壳体内壁形成密封的腔室，所述形状记忆合金弹簧一侧的密封垫连接输出轴，输出轴通过轴连接块连接皮带，所述密封的腔室的两端分别设有进水口和出水口。效果是：通过记忆合金的记忆功能为机器人提供源源不断的动力，利用形状记忆合金，将热能转化为机械能，适应力强，成本低、无污染，工作效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/21	授权
  2018/06/22	实质审查的生效	IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201711358062.X 申请日: 2017.03.23
  2018/05/29	公开