船舶机械手

著 录 项 目：

摘     要：一种船舶机械手，属机械、机电领域。解决了在船上远距离抓握的问题。基节（1）呈人字型，分别连接两个机械手指。腿杆一（11）的中部偏上处，活动连接腿杆二（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘一（30）；腿杆一（11）的顶部与腿杆三（9）的中部偏下处，有拉线一（20）活动连接；腿杆二（10）的顶部与腿杆四（8）的中部偏下处，有拉线二（19）活动连接；腿杆三（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线三（18）如此类推，直到连接无数根；腿杆一（11）的底部，固定连接支撑物；拉线四（21）一端活动连接腿杆二（10），另一端与电机（32）转轴上轮盘连接。用于船舶。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/01	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由机械科学研究总院青岛分院有限公司变更为中国机械总院集团青岛分院有限公司 地址由266300 山东省青岛胶州市经济技术开发区汇英街南首变更为266300 山东省青岛胶州市经济技术开发区汇英街南首
  2018/04/13	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由机械科学研究总院青岛分院变更为机械科学研究总院青岛分院有限公司 地址由266300 山东省青岛市胶州市经济技术开发区汇英街南首变更为266300 山东省青岛胶州市经济技术开发区汇英街南首
  2016/08/17	授权
  2016/06/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2016.06.06 申请人由王光树变更为机械科学研究总院青岛分院 地址由646102 四川省泸州市泸县百和镇兴隆嘴村五社变更为266300 山东省青岛市胶州市经济技术开发区汇英街南首
  2016/06/29	著录事项变更	发明人由王光树变更为孙振田 孙瑞涛 马飞 李永栋
  2014/07/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 201410149907.4 申请日: 2014.04.15
  2014/06/25	公开