一种防绕线电池更换机器人

摘     要：本发明公开了一种防绕线电池更换机器人，包括机器人，所述机器人的正面上方加工有方槽，所述方槽的内壁底部加工有长槽，所述方槽的内壁左右两侧均安装有夹持机构，所述夹持机构包括两个弯板、凹槽、第一滑槽、凸杆、槽板和第一弹簧，两个所述弯板的外壁分别与方槽的内壁左右两侧相固接。通过夹持机构利利用第一弹簧的弹力使槽板对电池的导线抵紧，保证导线竖直，防止导线在内部缠绕，防止拆卸安装，降低了工作难度，避免了电线漏出，延长了使用寿命，降低了维修成本，防止了电池晃动发生磕碰，避免了损坏，保证机器人的正常运转，对机器人进行支撑，避免了机器人摔倒，防止了损坏，提高了实用性，便于推广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/10	授权
  2021/07/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.07.08 申请人由东莞合安机电有限公司变更为宁波曼汶智能装备有限公司 地址由523000 广东省东莞市东城街道光明社区光明大道21号A栋302变更为315000 浙江省宁波市鄞州区下应街道湖下路147号的启城商务大厦三号楼429-16室
  2020/07/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202010346775.X 申请日: 2020.04.28
  2020/07/03	公开