发明专利已授权

一种防绕线电池更换机器人

📄 申请号：CN202010346775.X 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2020-04-28

申请人

东莞合安机电有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统电池更换设备

应用场景

新能源汽车换电, 电池更换站, 自动化运维, 充电设施

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摘要

本发明公开了一种防绕线电池更换机器人，包括机器人，所述机器人的正面上方加工有方槽，所述方槽的内壁底部加工有长槽，所述方槽的内壁左右两侧均安装有夹持机构，所述夹持机构包括两个弯板、凹槽、第一滑槽、凸杆、槽板和第一弹簧，两个所述弯板的外壁分别与方槽的内壁左右两侧相固接。通过夹持机构利利用第一弹簧的弹力使槽板对电池的导线抵紧，保证导线竖直，防止导线在内部缠绕，防止拆卸安装，降低了工作难度，避免了电线漏出，延长了使用寿命，降低了维修成本，防止了电池晃动发生磕碰，避免了损坏，保证机器人的正常运转，对机器人进行支撑，避免了机器人摔倒，防止了损坏，提高了实用性，便于推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210810

✅ 授权

20210720

⏳ 专利申请权的转移：

20200728

?? 实质审查的生效：

20200703

📄 公开

便携式自适应弧形阀盖加工机器人整机

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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