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| 专利/申请号： | CN202010346775.X | 专利名称： | 一种防绕线电池更换机器人 |
| 申请日： | 2020-04-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：电力系统巡检与维护;高空作业场景;复杂线路环境下的电池更换操作
摘 要：本发明公开了一种防绕线电池更换机器人，包括机器人，所述机器人的正面上方加工有方槽，所述方槽的内壁底部加工有长槽，所述方槽的内壁左右两侧均安装有夹持机构，所述夹持机构包括两个弯板、凹槽、第一滑槽、凸杆、槽板和第一弹簧，两个所述弯板的外壁分别与方槽的内壁左右两侧相固接。通过夹持机构利利用第一弹簧的弹力使槽板对电池的导线抵紧，保证导线竖直，防止导线在内部缠绕，防止拆卸安装，降低了工作难度，避免了电线漏出，延长了使用寿命，降低了维修成本，防止了电池晃动发生磕碰，避免了损坏，保证机器人的正常运转，对机器人进行支撑，避免了机器人摔倒，防止了损坏，提高了实用性，便于推广。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/10 | 授权 | |
| 2021/07/20 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.07.08 申请人由东莞合安机电有限公司变更为宁波曼汶智能装备有限公司 地址由523000 广东省东莞市东城街道光明社区光明大道21号A栋302变更为315000 浙江省宁波市鄞州区下应街道湖下路147号的启城商务大厦三号楼429-16室 |
| 2020/07/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202010346775.X 申请日: 2020.04.28 |
| 2020/07/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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