发明专利已授权

便携式自适应弧形阀盖加工机器人整机

📄 申请号：CN202010411143.7 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2020-05-15

公开号

CN111451590B

公开日

2021-05-04

申请人

精海联科(宁波)智能设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23H1_00

IPC 分类号

B23H1_00 , B23H7_26 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备自适应控制系统

应用场景

阀门加工, 工业自动化, 智能制造, 管道装备制造, 机械加工

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摘要

本发明公开了一种便携式自适应弧形阀盖加工机器人整机，包括有传输带，设于传输带上方的加工机器人，加工机器人包括有一个多维度机械臂多维度机械臂的自由端包括有加工机械手；滑动补偿块通过压缩弹簧与偏心补偿座连接，齿轮拉杆与液压驱动缸的活塞连接，定心基座上铰接有三个呈三角分布定心摆臂，定心摆臂与齿条拉杆啮合，变径齿轮与电极变径调节杆的下端通过拉簧柔性连接，循迹电极组件设于齿条滑块；本发明实现对孔交线为非对称结构的孔口进行加工整形，代替人工作业，不易损伤阀盖的内表面，提高阀盖加工处理的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210504

✅ 授权

20210427

⏳ 专利申请权的转移：

20200821

?? 实质审查的生效：

20200728

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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