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| 专利/申请号： | CN202010411143.7 | 专利名称： | 便携式自适应弧形阀盖加工机器人整机 |
| 申请日： | 2020-05-15 | 申请/专利权人 | 精海联科(宁波)智能设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市鄞州区中河街道创新路525号712室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23H1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111451590B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业阀门生产中的弧形阀盖精密加工;复杂曲面零件的自适应加工;便携式现场维修与制造
摘 要：本发明公开了一种便携式自适应弧形阀盖加工机器人整机，包括有传输带，设于传输带上方的加工机器人，加工机器人包括有一个多维度机械臂多维度机械臂的自由端包括有加工机械手；滑动补偿块通过压缩弹簧与偏心补偿座连接，齿轮拉杆与液压驱动缸的活塞连接，定心基座上铰接有三个呈三角分布定心摆臂，定心摆臂与齿条拉杆啮合，变径齿轮与电极变径调节杆的下端通过拉簧柔性连接，循迹电极组件设于齿条滑块；本发明实现对孔交线为非对称结构的孔口进行加工整形，代替人工作业，不易损伤阀盖的内表面，提高阀盖加工处理的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/04 | 授权 | |
| 2021/04/27 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.04.15 申请人由斯佩（新昌）科技有限公司变更为精海联科（宁波）智能设备有限公司 地址由312500 浙江省绍兴市浙江省新昌县城南乡石溪村官塘头47-1号变更为315000 浙江省宁波市鄞州区中河街道创新路525号712室 |
| 2020/08/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23H 1/00 专利申请号: 202010411143.7 申请日: 2020.05.15 |
| 2020/07/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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