一种工业机器人的支护部件

摘     要：本实用新型提供了一种工业机器人的支护部件，涉及工业机器人技术领域，机械臂顶端通过螺栓连接有传动件二，且传动件二外壁右下角开有活动槽，传动件二内部中心转动连接有转芯，间接限制机械关节转动，避免机械臂关节过度旋转，出现生产事故，套筒固定连接在传动件一底端，且套筒底部设置有活动杆，活动杆顶端固定有与其为一体的滚球，便于把滚轮调整到不同的支撑角度，提高对机械臂的支撑性，避免因为工业机器人内部零件重量分布不均，而出现机械臂关节倾斜的情况，解决了传统的工业机器人不便于对机械臂关节的旋转角度进行限定，导致机械臂关节过度旋转，工业机器人内部零件重量分布不均，容易出现机械臂关节倾斜的情况的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/13	授权