发明专利已授权

振动移动装置及其控制方法

📄 申请号：CN201711121457.8 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2017-11-14

公开号

CN107872114A

公开日

2018-04-03

申请人

宋彦震

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_065

IPC 分类号

H02K7_065 , H02K7_075 ,

技术画像

所属领域

移动装置振动输送设备自动控制系统物料搬运控制方法移动装置

应用场景

工业自动化, 物料输送, 振动给料, 振动筛分, 智能工厂

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摘要

振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量，振动频率越大，偏转角度和偏移量越大；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向，振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面，本发明同时提出一种振动移动控制方法。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107872114A

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当前标价为 9000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221028

?? 专利权的转移：

20210430

✅ 授权

20210409

⏳ 专利申请权的转移：

20180501

?? 实质审查的生效：

20180403

📄 公开

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¥9000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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