振动移动装置及其控制方法

摘     要：振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量，振动频率越大，偏转角度和偏移量越大；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向，振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面，本发明同时提出一种振动移动控制方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/30	授权
  2021/04/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.03.29 申请人由宋彦震变更为丁仲全 地址由065201 河北省廊坊市三河市燕郊经济技术开发区华北科技学院电子信息工程学院变更为318000 浙江省台州市天台县石梁镇培山村一组5号
  2018/05/01	实质审查的生效	IPC(主分类): H02K 7/065 专利申请号: 201711121457.8 申请日: 2017.11.14
  2018/04/03	公开