咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910958367.7 | 专利名称： | 一种可变位抓取装置 |
| 申请日： | 2019-10-10 | 申请/专利权人 | 南京荧河谷科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1D-1 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110668162A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 工件抓取 机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可变位抓取装置，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本发明可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/02 | 授权 | |
| 2020/02/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201910958367.7 申请日: 2019.10.10 |
| 2020/01/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021223136868 | 【实用新型】一种货物自动识别设备 | 2025/09/15 |
| 2022229082423 | 【实用新型】一种IC组装机 | 2025/09/15 |
| 2023222514844 | 【实用新型】一种便于工件对齐的传输机构 | 2025/09/13 |
| 2024229294394 | 【实用新型】一种间歇式圆木输送机构 | 2025/09/12 |
| 2023227920280 | 【实用新型】一种便于移动的大倾角带式输送机 | 2025/09/12 |
| 2022222951358 | 【实用新型】一种悬挂输送机 | 2025/09/12 |
| 2022216182654 | 【实用新型】一种食品包装机用输送装置 | 2025/09/12 |
| 2021220832222 | 【实用新型】一种通用性好的冰块用夹爪结构 | 2025/09/12 |
| 2020228060358 | 【实用新型】一种金属配件加工用生产运输装置 | 2025/09/12 |
| 202422542324X | 【实用新型】一种金属板材加工用自动上料装置 | 2025/09/12 |
