发明专利已授权

用于旋转弹的横滚角的计算方法

Name: 用于旋转弹的横滚角的计算方法
Brand: 北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司
SKU: 2015108886871
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510888687.1 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2015-12-08

公开号

CN105509703A

公开日

2016-04-20

申请人

北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C1_00

IPC 分类号

G01C1_00

技术画像

所属领域

飞行器制导与控制飞行器制导与控制姿态解算惯性导航

应用场景

导弹制导, 旋转弹姿态控制, 弹载导航, 制导武器, 飞行器控制

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摘要

本发明提出了一种用于旋转弹的横滚角的计算方法，包括：建立弹体坐标系和导航坐标系；控制旋转弹的弹体根据所述弹体坐标系和导航坐标系以预设弹体姿态角转动；根据所述弹体转动的弹体姿态角建立旋转矩阵，并根据所述旋转矩阵计算所述旋转弹的旋转弹姿态矩阵；设置地磁在参考系中的投影，根据所述地磁在参考系中的投影、旋转矩阵和旋转弹姿态矩阵计算横滚角。本发明以地磁计算横滚角的方法，可使测量范围较大，不会产生漂移，提高了测量精度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210115

?? 专利权的转移：

20190823

✅ 授权

20160518

?? 实质审查的生效：

20160420

📄 公开

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