基于服务器终端的无人机喷药系统

摘     要：本发明公开了基于服务器终端的无人机喷药系统，包括：无人机；喷药装置；摄像机；测距传感器；服务器终端，数据库内预先存储有多个农田形状模型以及针对每个农田形状模型的飞行路线；控制器，其控制控制摄像机拍摄农田图像；其中，路线规划模块从农田图像中识别出农田边界，当农田边界与其中一个农田形状模型匹配，则控制器控制无人机依据匹配出的飞行路线飞行，并控制液泵喷出药液；在无人机每转换一次飞行方向，控制器向服务器终端发送一次从飞行开始时刻到当前时刻的实际飞行轨迹。本发明可以控制无人机依照一定的路线飞行，提高了农田喷药的工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/29	著录事项变更	发明人由钟静海　变更为郭建国　孙振宇　张勃　金社林　钟静海
  2021/02/23	授权
  2021/02/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.01.28 申请人由钟静海变更为甘肃省农业科学院植物保护研究所 地址由532100 广西壮族自治区崇左市扶绥县东门镇旧街变更为730000 甘肃省兰州市安宁区农科院新村
  2018/09/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201810256339.6 申请日: 2018.03.27
  2018/08/10	公开