滑槽手指

摘     要：本发明揭示了一种滑槽手指，用于将机械手指安装到固定手掌上，其包括手掌连接部，安装在手掌连接部上的连接组件，及手指安装滑槽，连接组件包括固定螺丝、固定螺母和缓冲弹簧，固定螺丝包括螺盖和由螺盖向外延伸出的螺杆，螺杆穿过手掌连接部，固定螺母旋钮在螺杆带螺纹的一端，缓冲弹簧套在螺杆上，且在固定螺母的作用下压缩到手掌连接部的穿孔内，手指安装滑槽用于安装机械手指。本发明滑槽手指的结构新颖、简单，加工成本低，且实现了机械手指与产品之间的距离可调，便于机械手指对产品的移动和抓取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.30 专利权人由苏州驱指自动化科技有限公司变更为马全海 地址由215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路315号8栋变更为246000 安徽省安庆市迎江区内环西路2号中铁十局办公楼3楼
  2017/10/10	授权
  2015/11/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201510483701.X 申请日: 2015.08.10
  2015/10/21	公开