一种应用于机器人升降轴上的柔性导向装置

摘     要：本发明公开了一种应用于机器人升降轴上的柔性导向装置，包括若干个导向单元，相邻定位框架之间的螺栓上插套有隔套，定位框架的外侧壁上均成型有固定套，固定套相对的两外侧壁上成型有导向槽，定位框架的固定套内插接有支轴，支轴的一端插接在定位框架内并固定有T型的连接座，连接座的横向部露出定位框架的内侧壁，连接座横向部的两端成型有支耳，支耳之间设有水平的辊套，辊套内铰接有辊轴，辊轴的两端固定在连接座的支耳上，支轴的另一端插接在调节套内，调节套螺接在固定套上；支轴上插接固定有限位杆，限位杆的两端穿过固定套的导向槽并压靠在调节环上，调节环螺接在固定套上。本发明可提高升降轴的定位精度，减少升降轴升降过程产生的磨损。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/26	专利权的转移	登记生效日: 2019.07.09 专利权人由徐州古汉香业有限公司变更为徐州中汉机械有限公司 地址由221113 江苏省徐州市铜山区黄集镇工业园变更为221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区东环办事处刘湾村
  2019/01/18	专利权的转移	登记生效日: 2018.12.28 专利权人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为徐州古汉香业有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为221113 江苏省徐州市铜山区黄集镇工业园
  2018/08/17	授权
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 17/02 专利申请号: 201610420433.1 申请日: 2016.06.14
  2016/10/12	公开