发明专利已授权

一种执行末端设有旋转块的机器人

📄 申请号：CN201610370444.3 📄 发布日：2026/07/21

著录项目信息

申请日

2016-05-28

公开号

CN105945985B

公开日

2018-01-19

申请人

台州风达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明公开了一种执行末端设有旋转块的机器人，所述旋转块安装在执行末端，并由驱动机构驱动，驱动机构包括与旋转块固定连接的旋转座、以滑块作为解锁件的锁扣组件、设有齿段的内齿轮，旋转座与内齿轮偏心设置。常态时，齿段与旋转座上的齿轮无接触，锁扣组件制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮上的解锁杆与滑块上的S形导向槽配合，先解除锁扣组件对旋转座的制动，再使锁扣组件复位以制动旋转座，上述过程中，齿段驱动旋转座旋转预定角度。按上述技术方案，旋转块每次旋转的角度一定，以提高机器人动作的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200818

?? 专利权的转移：

20181214

?? 专利权的转移：

20180119

✅ 授权

20171229

⏳ 专利申请权的转移：

20161019

?? 实质审查的生效：

20160921

📄 公开

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