一种执行末端设有旋转块的机器人

摘     要：本发明公开了一种执行末端设有旋转块的机器人，所述旋转块安装在执行末端，并由驱动机构驱动，驱动机构包括与旋转块固定连接的旋转座、以滑块作为解锁件的锁扣组件、设有齿段的内齿轮，旋转座与内齿轮偏心设置。常态时，齿段与旋转座上的齿轮无接触，锁扣组件制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮上的解锁杆与滑块上的S形导向槽配合，先解除锁扣组件对旋转座的制动，再使锁扣组件复位以制动旋转座，上述过程中，齿段驱动旋转座旋转预定角度。按上述技术方案，旋转块每次旋转的角度一定，以提高机器人动作的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/18	专利权的转移	登记生效日: 2020.07.30 专利权人由湖州培优孵化器有限公司变更为台州风达机器人科技有限公司 地址由313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室变更为317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号
  2018/12/14	专利权的转移	登记生效日: 2018.11.23 专利权人由台州风达机器人科技有限公司变更为湖州培优孵化器有限公司 地址由317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号变更为313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室
  2018/01/19	授权
  2017/12/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.12.12 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为台州风达机器人科技有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 17/02 专利申请号: 201610370444.3 申请日: 2016.05.28
  2016/09/21	公开