分拣机器人装置

摘     要：本实用新型涉及机器人领域，且公开了分拣机器人装置，包括分拣机器人底座，分拣机器人底座为长方体结构，分拣机器人底座的底部四角位置设置有驱动转向轮胎，该位于分拣机器人底座底部四角位置的驱动转向轮胎和其附属机构可带动分拣机器人底座移动和转向，分拣机器人底座的上表面前端固定安装有挂壁，挂壁的宽度与分拣机器人底座的宽度一致，挂壁向上垂直于分拣机器人底座的上表面，挂壁的前侧面上端左右侧固定安装有轴承，轴承共有两组，两组轴承的内圆处固定安装有转轴，位于两组轴承中间位置的转轴的外圆处活动套接有异形块。本实用新型中，在巧妙的在货物装卸台的底部设置四组电动伸缩杆，达到了延长分拣机器人使用寿命的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由哈工大机器人集团（郑州）有限公司变更为郑州严格智能科技有限公司 地址由450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201变更为450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201
  2021/12/17	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.06 专利权人由诸暨市智焘智能科技有限公司变更为哈工大机器人集团（郑州）有限公司 地址由311800 浙江省绍兴市诸暨市大唐街道永新路535号袜业智库5号楼2楼207变更为450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201
  2020/11/27	授权