发明专利已授权

一种具有负载过载保护机构的送货机器人

📄 申请号：CN201810924316.8 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2018-08-14

申请人

王金明

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60P3_00

IPC 分类号

B60P3_00 , B60Q9_00 , B60T1_04 , B60T7_12 ,

技术画像

所属领域

保护机构工业机器人自动控制系统机械结构保护机构

应用场景

物流配送, 仓储搬运, 无人配送, 智能快递, 自动导引运输

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摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有负载过载保护机构的送货机器人，包括机器人壳体和蜂鸣报警器，蜂鸣报警器固定连接于机器人壳体的侧壁上，机器人壳体内设有腔室，腔室的底部固定连接有开关机构，开关机构与蜂鸣报警器电性连接，机器人壳体的上端设有承托机构，承托机构的下端穿过腔室的顶面并延伸至其内部，承托机构的下端固定连接有密封机构，密封机构的侧壁与腔室的内壁相抵接触，机器人壳体的下端固定连接有多个移动机构，其中两个移动机构之间设有连接杆，连接杆的两端分别与两个移动机构固定连接。优点在于：本发明不仅能效的对负载过载进行警报，而且还能对机器人进行减速，便于对机器人进行减轻载物重量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

✅ 授权

20201020

⏳ 专利申请权的转移：

20190219

?? 实质审查的生效：

20190118

📄 公开

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