一种机器人底部固定装置

摘     要：本实用新型提供一种机器人底部固定装置，涉及机器人技术领域。该机器人底部固定装置，包括壳体、上固定机构和固定机构，所述壳体内壁的中部固定连接有放置板，放置板的上方设有机器人本体，上固定机构包括固定块、铰接杆、第一电动推杆、铰接块和上夹持块，固定机构包括第二电动推杆、推动块、滑杆和下夹持块。该机器人底部固定装置，通过设置上固定机构和固定机构，对机器人本体进行二次夹持，达到了对机器人本体固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点，解决了传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/02	授权