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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710790485.2 | 专利名称： | 一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法 |
| 申请日： | 2017-09-05 | 申请/专利权人 | 南京工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P21/13搜分类 储能 飞轮储能系统搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-12-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN107508518A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/24 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): H02P 21/13 合同备案号: X2022980007319 专利申请号: 201710790485.2 申请日: 2017.09.05 让与人: 南京工程学院 受让人: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 发明名称: 一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法 申请公布日: 2017.12.22 授权公告日: 2020.04.07 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.06.09 |
| 2020/04/07 | 授权 | |
| 2018/01/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 21/13 专利申请号: 201710790485.2 申请日: 2017.09.05 |
| 2017/12/22 | 公开 |
