专利名称：一种液压飞轮储能系统及工作方法      申请号：202110782685X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：储能 飞轮储能系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种液压飞轮储能系统，涉及液压飞轮蓄能器技术领域，包括控制器、工作装置液压缸和飞轮，飞轮连接有离合器，离合器连接有第一液压元件，第一液压元件连接有第一阀门以及油箱；第一阀门还连接有第二液压元件的出油口，第二液压元件的进油口连接有油箱；第一阀门通过无杆腔管路和有杆腔管路分别与工作装置液压缸的无杆腔和有杆腔连接，无杆腔管路和有杆腔管路之间通过第二阀门进行连接；第二阀门与工作装置液压缸之间的有杆腔管路上还连接有第三阀门和第四阀门，第四阀门连接有油箱。本发明还公开一种液压飞轮储能系统的工作方法。本发明能够实现液压系统能量的高效回收与释放。

专利名称：一种流体飞轮储能系统      申请号：2021107826953     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：储能 飞轮储能系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种流体飞轮储能系统，包括飞轮电池组、流体动力系统、动力输出系统和调控系统，所述飞轮电池组的能量输入端连接有流体动力系统，所述飞轮电池组的能量输出端连接有动力输出系统，所述动力输出系统连接有流体负载，且所述动力输出系统与所述流体负载之间连接有调控系统。本发明提供的流体飞轮储能系统，可作为增压装置、辅助动力装置应用于中大型液压(气压)系统中，也可代替液压蓄能器或传统化学电池组，可实现长时间不间断供能。

专利名称：一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法      申请号：2017107904852     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：储能 飞轮储能系统   相似专利 发布日：2024/05/06  
摘要： 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。

专利名称：一种用于飞轮储能系统的转子位置鲁棒观测方法      申请号：2017111127527     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机加工 储能 飞轮储能系统   相似专利 发布日：2024/05/06  
摘要： 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的转子位置鲁棒观测方法，首先建立复合反电动势模型滑模观测器，然后将两相静止坐标下电流状态方程的复合反电动势估算值反馈作为系统扰动，使用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对转子位置信息进行准确估计；同时，采用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对FSPM电机的定位力矩进行模糊预测，并通过误差在线训练补偿器进一步提高FSPM电机的定位力矩预测精度；同时，将定位力矩视为一个已知扰动进行控制。本发明能够使得FSPM电机定位力矩的预测值能够快速准确的跟随真实值，实现飞轮储能系统用FSPM电机在不同工况运行条件下的宽速度范围无位置准确跟踪。

专利名称：一种基于动态参数辨识的飞轮储能系统的转子位置检测方法      申请号：2017111271674     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机加工 储能 检测 飞轮储能系统   相似专利 发布日：2024/05/06  
摘要： 本发明公开了一种基于动态参数辨识的飞轮储能系统的转子位置检测方法，首先，测量FSPM电机在一个电周期内的定位力矩值、d轴电感值和q轴电感值，将这三个值导入控制系统的离线表中；然后，采用基于参数自学习辨识算法的θ域扰动状态观测器对运行过程中的FSPM电机进行定位力矩值、d轴电感值和q轴电感值的在线辨识；最后将在线辨识得到的值作为已知值，与离线表进行匹配，确定FSPM电机运行过程中的转子位置信息。本发明将离线表、非线性扰动状态观测器、以及自学习辨识算法结合在一起，使得FSPM电机定位力矩的预测值能够快速准确的跟随真实值，实现飞轮储能系统用FSPM电机全速下无位置准确跟踪。