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| 专利/申请号： | CN201510029822.7 | 专利名称： | 基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 |
| 申请日： | 2015-01-21 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P21/00分类检索 机电 电机加工 永 永磁同 伺服控制专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-07-25 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104682805B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法，包括:建立永磁同步电机系统，初始化系统状态以及相关控制参数；扩张状态观测器设计；基于扩张状态观测器，设计全阶滑模控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。本发明提出一种全阶滑模变结构位置伺服控制方法，能够改善滑模控制抖振问题并提高系统控制精度，确保实现电机输出位置对期望轨迹的快速精确跟踪。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/07 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201510029822.7 申请日: 2015.01.21 授权公告日: 2017.07.25 登记号: Y2022980024568 解除日: 2023.06.19 出质人: 清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人: 中国建设银行股份有限公司南京江北新区分行 |
| 2023/07/07 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201510029822.7 申请日: 2015.01.21 授权公告日: 2017.07.25 登记号: Y2023980044990 登记生效日: 2023.06.20 出质人: 清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人: 中国建设银行股份有限公司南京江北新区分行 发明名称: 基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 |
| 2022/12/20 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201510029822.7 申请日: 2015.01.21 授权公告日: 2017.07.25 登记号: Y2022980024568 登记生效日: 2022.12.01 出质人: 清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人: 中国建设银行股份有限公司南京江北新区分行 发明名称: 基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 |
| 2022/05/17 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201510029822.7 申请日: 2015.01.21 授权公告日: 2017.07.25 登记号: Y2021320000368 解除日: 2022.04.29 出质人: 清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人: 南京银行股份有限公司江北新区分行 |
| 2021/12/24 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201510029822.7 申请日: 2015.01.21 授权公告日: 2017.07.25 登记号: Y2021320000368 登记生效日: 2021.12.09 出质人: 清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人: 南京银行股份有限公司江北新区分行 发明名称: 基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 |
| 2020/12/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.14 专利权人由湖州优研知识产权服务有限公司变更为清研华科新能源研究院（南京）有限公司 地址由313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室变更为210000 江苏省南京市浦口区丹桂路22号-32 |
| 2020/11/03 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.21 专利权人由浙江工业大学变更为湖州优研知识产权服务有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更为313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室 |
| 2017/07/25 | 授权 | |
| 2015/07/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201510029822.7 申请日: 2015.01.21 |
| 2015/06/03 | 公开 |
