双永磁同步电机混沌系统的有限时间同步控制方法

摘     要：双永磁同步电机混沌系统的有限时间同步控制方法，包括：建立永磁同步电机系统的混沌模型，初始化系统状态以及相关控制参数；在每一采样时刻，计算永磁同步电机主从混沌系统的同步误差、快速非奇异终端滑模面及其一阶导数；根据同步误差、快速非奇异终端滑模面及其一阶导数，设计双永磁同步电机混沌系统的同步控制器，改善滑模控制中的抖振问题，并保证主从混沌系统的混沌状态快速达到同步。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.10 专利权人由浙江工业大学变更为菏泽建数智能科技有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为274500 山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼
  2017/01/04	授权
  2015/01/07	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 6/04 专利申请号: 201410398792.2 申请日: 2014.08.14
  2014/12/10	公开