一种多变量通信受限网络控制系统非均匀采样保性能控制方法

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摘     要：交通网络化控制系统的控制方法，包括以下步骤：1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统动态性能和鲁棒稳定性的要求确定期望的性能指标参数，控制器可调参数，系统采样周期、系统传输周期初始值，采样序列和更新序列；系统模型为(1)；2)、根据信号采样周期、采样序列和更新序列，在线解析计算保性能控制器，最优解则就是多变量通信受限网络控制系统非均匀采样保性能控制器；3)由D／A转换后输出至执行器，由执行器作用到被控对象，使被控对象运行在给定的范围内。本发明有效避免多个控制器周期性切换，而且方便系统采样周期调度，降低网络负荷，提高系统的整体性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.10 专利权人由浙江工业大学变更为菏泽建数智能科技有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区变更为274500 山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼
  2014/11/05	授权
  2012/10/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201210072232.9 申请日: 2012.03.16
  2012/08/22	公开