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| 专利/申请号： | CN201310581075.9 | 专利名称： | 一种基于回收替换的覆盖空洞消除方法 |
| 申请日： | 2013-11-19 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W24/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-02-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN103716806B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 模式识别 遥感监测 地理信息系统专利转让搜索 |
应用场景：卫星遥感影像修复;无人机航拍图像补全;地面基站信号盲区填补;灾害应急响应中的地图重建;自动驾驶环境感知优化
摘 要：一种基于回收替换的覆盖空洞消除方法包括以下步骤：在N个节点随机部署后，采用网格法计算覆盖度，能量覆盖密度，空洞数和冗余节点数；计算移动机器人携带的节点数；根据距离空洞最近的冗余节点修补空洞的原则，移动机器人回收替换路径计算；移动机器人回收替换节点，移动节点回到能量站后立给回收的节点充电，给移动节点充电；回到步骤2，再次触发节点的回收替换。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.17 专利权人由浙江工业大学变更为郎溪品旭科技发展有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为242000 安徽省宣城市郎溪县建平镇郎川大道市场监督管理局办公楼501室 |
| 2017/02/15 | 授权 | |
| 2014/05/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 24/00 专利申请号: 201310581075.9 申请日: 2013.11.19 |
| 2014/04/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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