发明专利 已授权

一种工业生产用卸料机器人

📄 申请号:CN201811001726.1 📄 发布日:2026/03/02

著录项目信息

申请日
2018-08-30
申请人
南京禹智智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线物料搬运

摘要

本发明公开了一种工业生产用卸料机器人,包括主体,所述主体的后侧内部固定有蓄电池、前侧转动安装有第一纵向转轴、下端固定有移动盘,所述第一纵向转轴的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴、第一升降机及第二纵向转轴,所述第二纵向转轴上转动安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的前端固定有卸料箱,所述卸料箱上转动安装有收料爪,所述移动盘的后侧上端固定有电动机,所述移动盘的下端四角与中间设置有滚轮与第二升降机,所述第二升降机的下端固定有支撑架。本发明用于对工业生产所需要的材料进行卸料,通过移动盘与滚轮,使得装置能够进行移动,通过卸料箱与收料爪,可以将材料从运载装置上卸下。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210101
?? 专利权的转移 :
20190531
✅ 授权
20190115
?? 实质审查的生效 :

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议价
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