发明专利已授权

一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法

📄 申请号：CN201811359617.7 📄 发布日：2026/01/04

著录项目信息

申请日

2018-11-15

公开号

CN109625891B

公开日

2020-08-18

申请人

罗仙花

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_74

IPC 分类号

B65G47_74 , B65G47_34 , B25B11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人制造, 零部件加工, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法，包括安装框、架放台、托盘、第一配动台、第二配动台和柜箱，所述安装框等高度安装有若干个架放台，且若干个所述架放台上均套放有托盘。本发明的有益效果是：第一配动台和第二配动台两端的皮带分别与架放台两端的第一传动轴两端对接，第四电机带动皮带配合第一传动轴转动，使第一传动轴通过链条带动转柱和托盘活动的速度更加平稳、均匀，减少该机构工作时因链条转速不够均匀恒定而产生的噪音；通过凹槽内部对零部件卡夹，保证加工器械对托盘中的零部件加工时，提高了零部件被加工的质量；该机构操作方便，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200818

✅ 授权

20200807

⏳ 专利申请权的转移：

20190510

?? 实质审查的生效：

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当前第 / 件

一种用于转动管道的万向连接装置

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