一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法

摘     要：本发明公开了一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法，包括安装框、架放台、托盘、第一配动台、第二配动台和柜箱，所述安装框等高度安装有若干个架放台，且若干个所述架放台上均套放有托盘。本发明的有益效果是：第一配动台和第二配动台两端的皮带分别与架放台两端的第一传动轴两端对接，第四电机带动皮带配合第一传动轴转动，使第一传动轴通过链条带动转柱和托盘活动的速度更加平稳、均匀，减少该机构工作时因链条转速不够均匀恒定而产生的噪音；通过凹槽内部对零部件卡夹，保证加工器械对托盘中的零部件加工时，提高了零部件被加工的质量；该机构操作方便，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/18	授权
  2020/08/07	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.21 申请人由滁州市云米工业设计有限公司变更为罗仙花 地址由239000 安徽省滁州市苏滁现代产业园国际商务中心4楼变更为318050 浙江省台州市路桥区新桥镇前七份村前吴3区24号
  2019/05/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/74 专利申请号: 201811359617.7 申请日: 2018.11.15