一种家政拖地机器人

摘     要：本发明提供一种家政拖地机器人，包括机架、四个清洁模块、摆动模块、旋转模块、清洗仓、六个清洗模块，其特征在于：所述的摆动模块左右两侧的两个第四电机的电机轴分别固定安装在两个第一滑块前部上；所述的四个清洁模块中一个清洁模块的定位块与摆动模块的第一固定座下端面正中央的第三电磁铁吸附在一起，清洁模块的两个第一定位销位于第一固定座下端面的两个孔内；通过连杆机构驱动清洁模块前后移动完成拖地动作，同时可以左右摆动，拖地方式与人工拖地相同，拖地质量好，能够自动对清洁模块进行更换和清洗，有效保证拖地质量，同时极大的提高拖地效率，通过摄像头导航，并能对室内进行监控，有效保障室内安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/17	授权
  2020/07/14	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.28 申请人由孙鹏程变更为嘉兴市品信电器有限公司 地址由066000 河北省秦皇岛市海港区明日星城一区22栋2单元2401室变更为314000 浙江省嘉兴市南湖区余新镇姜贤路918号1幢4层5层
  2018/05/22	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/28 专利申请号: 201711350348.3 申请日: 2017.12.15
  2018/04/27	公开