一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机

摘     要：本发明涉及一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机，包括机身和设置在机身上的旋翼机构、固定机构和采摘机构，所述固定机构包括固定块、第一电机、第一圆齿轮、条齿轮、走位块、第二电机、第一丝杆、第一曲杆和第二曲杆，支撑组件包括第一支杆、支柱、第一气缸和第二支杆，所述切割组件包括连杆、切割单元和储物筐，所述切割单元包括第四电机、第二丝杆、第一刀片、第二刀片和气缸，该基于物联网的具有自动采摘功能的无人机在采摘困难的地方进行采摘作业使，通过旋翼机构进行飞行，再通过固定机构固定在树干上，从而方便进行采摘作业，再通过采摘机构从而把需要采摘的果实等物体进行采摘，减少了人力成本和工作的危险系数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/09	授权
  2020/06/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.14 申请人由汤在英变更为南京思达捷信息科技有限公司 地址由211155 江苏省南京市江宁区横溪街道横云南路241号变更为211100 江苏省南京市江宁区淳化街道东月桥路287号
  2017/12/22	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 201710462546.2 申请日: 2017.06.19
  2017/11/24	公开