一种楼道用台阶自动清扫机器人

摘     要：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种楼道用台阶自动清扫机器人，包括箱体、横向清扫模块、垃圾聚集模块、辅助下降模块、箱体拼接模块和吸附模块，箱体的之间的连接部位对应设置有锥形凸台和锥形凹槽，在锥形凹槽和锥形凸台内均设置有电磁铁一，左右箱体的底部设置有横向行走轮，中间箱体的底部设置有纵向行走轮；横向清扫模块用于实现台阶上垃圾的清理；垃圾聚集模块用于将垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；辅助升降模块用于使左边的箱体保持水平状态下落到下一台阶面上；箱体拼接模块用于使三个箱体组成一个整体；吸附模块用于使箱体吸附在地面上而不发生移动。本发明结构简单、能顺利实现在台阶之间的移动，运行过程平稳、工作效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/05	授权
  2020/05/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.08 申请人由李霞林变更为宿州市徽腾知识产权咨询有限公司宿马园区分公司 地址由230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号安徽大学变更为234000 安徽省宿州市宿马园区科创中心11011室
  2018/06/12	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201711307898.7 申请日: 2017.12.11
  2018/05/18	公开